Planification (intelligence artificielle)

Exemple de plan pour un robot qui déplace des blocs : prendre B, poser B sur la table, prendre C, poser C sur A[1].

En intelligence artificielle, la planification automatique (automated planning en anglais) ou plus simplement planification, vise à développer des algorithmes pour produire des plans typiquement pour l'exécution par un robot ou tout autre agent. Les logiciels qui incorporent ces algorithmes s'appellent des planificateurs. La difficulté du problème de planification dépend des hypothèses de simplification qu'on tient pour acquises, par exemple un temps atomique, un temps déterministe, une observabilité complète, etc. La compétition IPC (international planning competition) a lieu tous les ans durant le congrès ICAPS (International Conference on Planning and Scheduling)[2].

  1. « Projet svganimedit sur gitlab qui contient le code source de l'animation. », sur GitLab (consulté le )
  2. (en) « IPC2018 »

© MMXXIII Rich X Search. We shall prevail. All rights reserved. Rich X Search